成虫背腹扁平，卵圆形，红褐色，大小为4～5×3mm，遍体生有短毛。头部两侧有1对突出的复眼，各由约30个小眼面组成。触角1对，分4节，能弯曲，末2节细长。喙较粗，分3节，由头部前下端发出，内含刺吸式口器，不吸血时向后弯折在头、胸部腹面的纵沟内，吸血时向前伸与体约成直角。胸部最显著的是前胸，其背板中部隆起，前缘有不同程度的凹陷，头部即嵌在凹陷内，侧缘弧形，后缘向内微凹。中胸小，其背板呈倒三角形，后部附着1对较大的椭圆形翅基。后胸背面大部分被翅基遮盖。足3对，在中、后足基节间有新月形的臭腺孔。各足跗节分3节，末端具爪1对。腹部宽阔，因第1节消失、第10节缩小，故外观只可见8节。雌虫腹部后端钝圆，有角质的生殖孔，第5节腹面后缘右侧有一三角形凹陷，称柏氏器，是精子的入口。雄虫腹部后端窄而尖，端部有一镰刀形的阳茎，向左侧弯曲，储于尾器槽中

 臭虫成虫

 臭虫雄虫外生殖器

两种臭虫形态的主要区别是温带臭虫前胸前缘凹陷深，两缘向外延伸成翼状薄边；热带臭虫前胸的凹陷较浅，两侧缘不外延。